Joseph Pilates est le Créateur de la méthode qui porte son nom. Il est né en 1880 d’un père d’origine grecque et d’une mère allemande, naturopathe. Il grandit dans la Ruhr, dans un village non loin de Duesseldorf.
Sa santé est fragile, il souffre d’asthme, de rachitisme, c’est un enfant chétif, mais il est décidé à ne pas se laisser faire. Très tôt, il se passionne pour l’anatomie. Il consacre beaucoup de temps à observer les animaux, leur façon de se mouvoir, leur souplesse. Il s’entraîne également pour améliorer sa condition physique et emprunte aux soldats grecs et romains les bases de leur entraînement. Il pratique également, la yoga, le zen. Sa persévérance et son acharnement viennent à bout de ses faiblesses. Il pratique assidûment la boxe et la gymnastique, ainsi que la plongée et le ski.
En 1912, il quitte l’Allemagne pour l’Angleterre où il enseigne le self défense à des détectives. Il est également engagé dans une compagnie de cirque.
Lorsque la guerre éclate en 1914, il est enfermé à Lancaster dans un camp pour les ressortissants allemands vivants en Angleterre. Il commence alors à entraîner les prisonniers à partir des exercices qu’il conçoit. L’objectif de son programme est de développer la force et la souplesse, sur des exercices associant le mental et la respiration, ce sont les prémices de la contrôlogie (corps, esprit, respiration etc.)
Il fut ensuite transféré dans un autre camp sur l’Ile de l’Homme (Isle of Man) où il commença à s’occuper également des soldats blessés. Certains d’entre eux ne pouvaient quitter leur lit, Joseph Pilates commença donc à accrocher les ressorts des lits aux armatures métalliques des lits afin d’adapter les exercices aux personnes alitées.
La condition physique des prisonniers était telle que pendant la grosse épidémie de grippe de 1918, il n’y eu pas un seul décès dans ce camp où les conditions de détentions étaient pourtant très dures.
A la fin de la guerre, Joseph Pilates revient dans son pays natal. Ses travaux sont connus, et appréciés, il entraîne la police militaire de Hambourg.
Il s’occupe également de personnes souffrant de rhumatismes. Il affine alors la conception de ses machines, destinées à soulager son propre corps dans l’accompagnement de ses clients. Les ressorts corrigent le mouvement, et en travaillant contre eux, les muscles profonds sont sollicités et travaillent naturellement.
En 1926, le Kaiser lui demande de devenir le préparateur physique de la nouvelle armée, mais il décide alors d’immigrer aux Etats-Unis, étant en désaccord avec la politique de son pays.
Sur le bateau qui l’emmène à New York, il fait la connaissance de Clara qui deviendra sa femme et sa partenaire de travail. Le couple ouvre le premier studio de Contrologie sur la 8ème avenue, au numéro 939 dans un immeuble occupé par plusieurs studios de danse.
Il publie en 1945 "Return to Life through Controlology", ouvrage dans lequel il décrit les principes de sa méthode.
Beaucoup de danseurs viennent à lui pour être « soignés ». Mais sa clientèle est très variée. Le côté quelque peu « gourou » de Joseph Pilates est assez connu… il s’entoure de disciples qu’il forme pendant plusieurs années. Même si sa forme physique reste au sommet, s’il s’entretient à l’aide de ses exercices et de la course à pied, il n’en n’est pas moins amateur de cigares et de whisky. C’est probablement ce qui a accéléré sa mort en 1967, à l’âge de 86 ans.
Clara continua à enseigner la méthode, jusqu’en 1977, année de sa mort.